ПДД пункт 27.4.

27.4. На автомагистралях и дорогах для автомобилей пешеходы могут переходить проезжую часть только по подземным или надземным пешеходным переходам.
Разрешается переходить проезжую часть дороги для автомобилей в специально обозначенных местах.