ПДД пункт 5.1.

5.1.Посадку (высадку) пассажирам разрешается производить после остановки транспортного средства только с посадочной площадки, а при отсутствии такой площадки – с тротуара или обочины, а если это невозможно, то с крайней полосы проезжей части (но не со стороны смежной полосы для движения), при условии, что это будет безопасно и не создаст препятствий другим участникам движения.